Tare da haɓaka masana'antar robot ta duniya zuwa ga haɓaka "hankali, sassauci, da yanayi daban-daban", girman kasuwar robot ta duniya ya wuce dala biliyan 65 a shekarar 2024, wanda robots na masana'antu suka kai sama da kashi 50%, kuma robots na sabis da robot na musamman suna ci gaba da jagorantar ƙimar girma. Bayan aiwatar da umarni daidai da watsa wutar lantarki ta hanyar robots, masu haɗawa, a matsayin "jijiyoyin jini na watsa wutar lantarki" da "jijiyoyin hulɗar sigina", suna daidaitawa da buƙatun buƙatun nau'ikan robot daban-daban ta hanyar sauƙi, kwanciyar hankali mai ƙarfi, da sabbin fasahohin da aka haɗa, suna zama babban ɓangaren da ke haifar da ci gaban masana'antar robotics mai inganci.
Maganin girgiza da sassautawa + ƙarfin ɗaukar wutar lantarki mai ƙarfi, gina "layin kariya" mai ƙarfi ga robots na masana'antu
Robots na masana'antu a cikin yanayi kamar walda na mota da haɗa kayan lantarki suna buƙatar jure girgiza mai yawa da kuma ɗaukar nauyi mai ƙarfi nan take na dogon lokaci. Masu haɗin gargajiya suna da saurin lalacewa saboda rashin kyawun hulɗa, wanda ke shafar ingancin layin samarwa. Dangane da wannan yanayin zafi, sabon ƙarni na masu haɗin robot na masana'antu sun ɗauki ƙirar "tsarin kulle kai biyu + mai ɗaukar jan ƙarfe da azurfa": maƙallin kulle kai zai iya jure girgizar broadband ta 2000Hz, yana tabbatar da sassaucin hanyar sadarwa yayin maimaita faɗaɗawa da juyawa na hannun robot; Ikon watsa wutar lantarki na mai ɗaukar jan ƙarfe da azurfa ya kai kashi 98% na IACS, yana tallafawa watsa wutar lantarki mai yawa na 50-150A. Ana sarrafa hauhawar zafin jiki a cikin 28 ℃ a ƙimar wutar lantarki ta 100A don guje wa lahani da zafi ya haifar.
A cewar bayanai daga wani masana'antar kera motoci, robot din walda da ke dauke da wannan nau'in mahaɗin na iya aiki a kowane lokaci na tsawon awanni 3000 ba tare da tsayawa ba, wanda hakan ke rage yawan gazawar da kashi 92% idan aka kwatanta da kayan aikin gargajiya, da kuma kara karfin samar da layin samarwa na yau da kullun da kashi 18%. A lokaci guda, mahaɗin yana amfani da matakin kariya na IP65, wanda zai iya jure hayakin walda da kuma rage zaizayar ruwa, kuma tsawon lokacin sabis din ya kai fiye da shekaru 5, wanda hakan ke rage farashin kula da kamfanoni sosai.
Rage amfani da wutar lantarki + ƙarancin amfani da wutar lantarki, wanda aka daidaita da "buƙatun sarari da juriya" na robots na sabis
Robobin sabis, kamar robot masu tsaftace gida da robot masu isar da kaya na kasuwanci, suna da iyaka saboda buƙatar "ƙaramin girma da tsayin juriya", kuma suna da matuƙar buƙata don girman da amfani da wutar lantarki na masu haɗawa. Masu haɗin robot na sabis na yau da kullun suna amfani da "ƙananan tsari + ƙirar ƙarancin juriya", tare da raguwar girma da kashi 40% idan aka kwatanta da samfuran gargajiya. Mafi ƙarancin samfurin shine 8mm × 6mm × 4mm kawai, wanda za'a iya saka shi cikin sauƙi a cikin kunkuntar sararin haɗin robot da sassan batir; An yi mai jagoran wutar lantarki da jan ƙarfe mai tsabta ba tare da iskar oxygen ba, tare da juriyar hulɗa kamar ƙasa da 0.5m Ω. Asarar watsawa ta yanzu ta ragu da kashi 35% idan aka kwatanta da masu haɗin gargajiya, kuma juriya ɗaya ta robot mai taimako tana ƙaruwa da awanni 2-3.
Misali, idan aka yi la'akari da robot masu tsaftace gida, bayan an sanya musu ƙananan masu haɗawa, za a iya rage kauri daga 8cm zuwa 5.5cm, yayin da ake ajiye ƙarin sarari don kwandon shara; Robots na isar da kaya na kasuwanci na iya cimma sa'o'i 12 na isarwa akai-akai a cikakken kaya ta hanyar haɗin ƙananan wutar lantarki. Amfani da ƙananan masu haɗawa ya ba mu damar samun daidaito tsakanin 'ƙaramin girma' da 'tsawon rayuwar baturi', wanda ya haifar da ƙaruwar 25% a cikin gamsuwar mai amfani da samfur, "in ji manajan R&D na wani kamfanin robot mai hidima.
Yana jure wa yanayi mai tsauri da kuma babban aminci, yana tallafawa robot na musamman don "ayyukan da suka wuce gona da iri"
Robot na musamman, kamar robot masu binciken polar da robot masu aiki a ƙarƙashin ruwa, suna buƙatar yin aiki a cikin yanayi mai tsauri kamar -60 ℃ mai tsananin sanyi, zafin jiki mai yawa 100 ℃, ko matsin lamba mai zurfi a cikin teku. Sauƙin daidaitawar muhalli na mahaɗin kai tsaye yana ƙayyade nasarar ko gazawar aikin. Don yanayi daban-daban, kamfanonin haɗawa sun ƙaddamar da mafita na musamman: mahaɗin robot na polar yana amfani da kayan PBT mai jure zafi mai ƙarancin zafi, wanda har yanzu zai iya kiyaye laushi a cikin yanayin -60 ℃, tare da ƙarfin sakawa da cirewa mai ƙarfi na 30-40N; mahaɗin robot na ƙarƙashin ruwa ya kai matakin kariyar IP68 kuma ya rungumi fasahar hatimin vulcanization, wanda zai iya aiki akai-akai na tsawon awanni 72 ba tare da zubewa a zurfin mita 100 ba.
A cikin aikin binciken kimiyya na sararin samaniya, wani robot mai gano abubuwa wanda aka sanye shi da mahaɗin da ke jure wa zafi mai ƙarancin zafi ya kammala ma'aunin kauri na zanen kankara a cikin yanayin -55 ℃; Robot ɗin ƙarƙashin ruwa suna amfani da mahaɗin da aka rufe sosai don tattara samfuran halittu a zurfin mita 300 a cikin zurfin teku. Masana masana'antu sun nuna cewa ba za a iya raba nasarar robot na musamman da tallafin fasaha na mahaɗin ba, kuma a nan gaba, za a gabatar da ƙarin mahaɗin da ke jure wa radiation da kuma waɗanda ke jure wa tsatsa a kasuwa.
Haɗaka da hankali suna haɓaka "haɗakar da mutane da yawa" na robots
Tare da haɓaka robots zuwa "haɗakar na'urori masu auna firikwensin da yawa", nau'ikan bayanai da yawa kamar wutar lantarki, siginar sarrafawa, da bayanan hoto suna buƙatar a watsa su a lokaci guda. Masu haɗin gargajiya na daban ba wai kawai suna mamaye sarari ba, har ma suna da saurin shiga cikin tsangwama ta sigina. Sabuwar "haɗakar na'ura mai haɗa firikwensin da yawa a cikin ɗaya" tana haɗa hanyar haɗin wutar lantarki, hanyar haɗin Ethernet, da hanyar haɗin bas na CAN zuwa ɗaya, tana tallafawa watsa bayanai mai sauri na 100Mbps, tana iya aika siginar sarrafa mota da hotunan firikwensin gani ta hanyar daidaitawa, kuma tana rage ƙimar tsangwama ta sigina da kashi 80%.
Bayan an sanya wa wani robot na haɗin gwiwa wannan nau'in mahaɗi, daidaiton wurin gani ya ƙaru daga ± 3mm zuwa ± 0.5mm, wanda hakan ya ba da damar haɗa kayan lantarki daidai; Robot na ɗaukar kayan noma suna samun haɗin kai na ainihin lokaci tsakanin ayyukan ɗaukar 'ya'yan itace da kuma gane 'ya'yan itace ta hanyar haɗin da aka haɗa, wanda hakan ke ƙara ingancin ɗaukar 'ya'yan itace da kashi 40%. Shahararrun masu haɗa kayan haɗin da aka haɗa suna haifar da sauyin robot daga "aiki ɗaya" zuwa "haɗin gwiwa mai aiki da yawa".
Daga samar da masana'antu zuwa ayyukan gida, daga bincike na ƙasashen duniya zuwa binciken teku mai zurfi, masu haɗawa koyaushe suna zama "tushen da ba a iya gani" don ingantaccen aikin robot. Yayin da fasahar robot ta faɗaɗa zuwa ga yanayi mafi daidaito da rikitarwa, masu haɗawa za su ƙara yin amfani da hanyoyi zuwa ga "ƙananan hanyoyi, haɗe-haɗe, da kuma wayo", suna ƙara ci gaba da haɓaka ci gaban masana'antar robot tare da taimakawa wajen gina ingantaccen tsari da wayewa a nan gaba.
Lokacin Saƙo: Satumba-27-2025